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| 아사나 명칭(로마자) | 아사나 명칭(데바나가리) | 단어 |
| 요가 단다 아사나 | ||
| Yoga daṇḍāsana | योग दण्डासन | Yoga+ daṇḍa+asana |
요가단다는 요기의 지팡이를 의미한다.
단다아사나에서 양 다리를 각각 엉덩이 옆에 놓는다. 왼쪽 다리를 왼쪽으로 벌려서 양 넓적다리의 간격을 넓히고 왼쪽 무릎을 구부려 왼발을 오른쪽 무릎 가까이에 놓는다. 오른손은 왼발을 잡고 몸통을 오른쪽으로 돌리고 왼쪽 무릎은 마루에 둔 채 왼발을 가슴쪽으로 당긴다. 왼발이 목발처럼 발바닥이 겨드랑이에 닿은 채 왼쪽 겨드랑이에 의지하게 된다. 양팔을 뒤로 돌려 오른손이 왼쪽 팔뚝을 잡는다. 반대 방향으로도 똑같이 행한다.
| 요가 무드라 아사나 | ||
| Yoga Mudrāsana | योग मुद्रासन | Yoga+ Mudrāsana |
빠드마아사나에서 양 손을 뒤로 돌려 엄지발가락을 잡는다.(받다 빠드마아사나)에서 머리를 앞으로 구부리고 바닥에 닿는 자세이다.
| 요가 니드라아사나 | ||
| Yoga nidrāsana | योग निद्रासन | Yoga+ nidra+asana |
요가 니드라는 수면과 깨어 있음의 중간 상태이다.
이 자세는 다리는 목의 뒷부분에서 교차되고, 손은 바닥에 놓인 등뒤에서 맞잡는다.
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